若被保险人死亡后收益人为法定，被保险人父母

被保险人死亡后收益人为法定时，您和孩子有继承权，兄弟姐妹一般无。根据《保险法》规定，未指定或受益人不明时，按法定继承顺序。父母已故，您和孩子作为直系亲属有继承权，兄弟姐妹通常不直接继承。不及时处理可能导致权益受损或家庭纠纷。
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您和孩子有继承权。具体操作：1.确认保险合同中是否指定受益人，未指定则按法定继承；2.收集被保险人死亡证明、家庭关系证明等文件；3.与保险公司沟通，提交继承权证明文件；4.如有争议，可寻求法律途径解决，或家庭内部协商。
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常见处理方式为通过法律途径确认继承权，或协商分配。选择处理方式时，应优先考虑法律规定，确保合法权益；协商需全体继承人同意，避免后续争议。